Bu kitap, makine mühendisliğinin temellerinden suni zekadaki son olarak gelişmelere kadar robotik tasavvur alanına kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Aşağıdakiler dahil, kendi robotlarınızı tasarlamak ve inşa etmek için bilmenizde fayda olacak her şeyi kapsar:
- Değişik robot türleri ve uygulamaları
- Robot yapımında kullanılan malzemeler
- Robotları denetlemek için kullanılan programlama dilleri
- Robotikteki son trendler
Bu kitap, öğrencilerden ve amatörlerden ustalaşmış mühendislere kadar robotik tasavvur alanı hakkındaki daha çok informasyon edinmek isteyen hepimiz için idealdir. Ek olarak robotik teknolojisindeki son olarak gelişmeler hakkındaki aktüel informasyon sahibi olmak isteyen hepimiz için kıymetli bir kaynaktır.
| Hususiyet | Tarif |
|---|---|
| Robotik | Robot tasarlama, inşa etme ve kullanma bilimi ve teknolojisi. |
| Tasavvur | İnşa edilecek yahut yapılacak bir şey için bir plan yahut spesifikasyon oluşturma dönemi. |
| Mühendis | Motorları, makineleri yahut yapıları tasarlayan, inşa eden yahut bakımını meydana getiren fert. |
| Darbe | Bir şeyin başka bir şey üstündeki tesiri yahut tesiri. |
| Teknoloji | Ilmi bilginin bilhassa endüstride ergonomik amaçlarla uygulanması. |
II. Robotik Tasavvur
Robotik tasarımının zamanı, suni zekanın (AI) ilk günlerine kadar uzanan uzun ve büyüleyici bir tarihtir. 1940'larda Alan Turing, bir makinenin zekasını, insanı kendisinin de bir insan bulunduğunu düşünmesi hikayesinde kandırma becerisiyle ölçmenin bir yolu olan Turing Testini önerdi. 1950'lerde John McCarthy “suni zeka” kavramını buluş etti ve suni zeka inceleme alanını kurdu. 1960'larda Marvin Minsky ve Seymour Papert ilk suni zeka programlama dili olan Lisp'i geliştirdi. 1970'lerde Victor Scheinman ticari açıdan başarı göstermiş ilk robot olan Stanford Arm'ı geliştirdi. 1980'lerde Rodney Brooks ilk mobil robot olan MIT Minitaur'u geliştirdi. 1990'lı yıllarda Honda ilk insansı robot olan Asimo'yu geliştirdi. 2000'li yıllarda Boston Dynamics ilk dört ayaklı robot olan BigDog'u geliştirdi. 2010'lu yıllarda Google, ilk sürücüsüz araba olan Waymo'yu geliştirdi.
III. Robotik Tasavvur Türleri
Robotik tasarımının pek oldukca değişik türü vardır ve her birinin kendine has zorlukları ve fırsatları vardır. En yaygın robotik tasavvur türlerinden bazıları şunlardır:
- Endüstriyel robotik
- Tıbbi robotik
- Askeri robotik
- Servis robotiği
- Eğlence robotiği
Her robotik tasavvur türü değişik kabiliyet ve informasyon gerektirir, bu yüzden hırslı olduğunuz ve uygulayabileceğiniz becerilere haiz olduğunuz bir tasavvur çeşidini seçmeniz önemlidir.
IV. Robotik Tasavvur Dönemi
Robotik tasavvur dönemi, robot geliştirmeye yönelik dizgesel bir yaklaşımdır. Aşağıdakiler de dahil olmak suretiyle bir takım adımı ihtiva eder:
- Robotun çözmeyi amaçladığı problemi yahut hedefi tanımlama
- Robotun çalışacağı ortam hakkındaki informasyon toplanması
- Robot için bir konsept geliştirme
- Robotun mekanik yapısının tasarlanması
- Robotun elektrik sisteminin tasarlanması
- Robotun yazılımının programlanması
- Robotun kontrol edilmesi
- Robotun konuşlandırılması
Robotik tasavvur dönemi yinelemelidir; bu, robotun tasarımını geliştirmek için gerektiğinde tekrarlanabileceği anlama gelir. Süreç bununla birlikte yeni robotlar geliştirmek yahut mevcut robotları değiştirebilmek için de kullanılabilir.
Robotik Tasavvur Araçları
Robotik tasavvur araçları, mühendislerin robot tasarlamasına ve inşa etmesine destek olan yazılım programlarıdır. Bu araçlar aşağıdakiler şeklinde muhtelif görevler için kullanılabilir:
- Robotların 3 boyutlu modellerinin oluşturulması
- Robotların davranışlarını simüle etmek
- Programlama robotları
- Robotları kontrol etmek
Her birinin kendine has kuvvetli ve sıska yönleri olan oldukca muhtelif robotik tasavvur araçları mevcuttur. En popüler araçlardan bazıları şunlardır:
- ROS (Robot İşletim Sistemi)
- Gazebo
- Birlik
- Simulink
- RobotStudio
Bu araçların her birinin kendine has özellikleri ve kabiliyetleri vardır. Örnek olarak ROS, robot yazılımı geliştirmeye yönelik popüler bir aleni kaynaklı çerçevedir; Gazebo ise robot tasarımlarını kontrol etmek için kullanılabilecek bir fizik simülatörüdür. Unity, robotların realist simülasyonlarını kurmak için kullanılabilecek bir oyun motoru iken Simulink, robot tasarımlarını çözümleme etmek için kullanılabilecek bir modelleme ve simülasyon aracıdır. RobotStudio, robotların tasarlanması, simüle edilmesi ve programlanması için eksiksiz bir ortam elde eden ticari bir yazılım paketidir.
Muayyen bir proje için en iyi robotik tasavvur aracı, projenin hususi gereksinimlerine bağlı olacaktır. Örnek olarak, bir proje yüksek derecede gerçekçilik gerektiriyorsa Gazebo şeklinde bir fizik simülatörü iyi bir seçim olabilir. Bir proje oldukca fazla hususi programlama gerektiriyorsa ROS yahut RobotStudio şeklinde bir çalgı daha iyi bir seçim olabilir.
VI. Robotik Tasavvur Yazılımı
Robotik tasavvur yazılımı, robot tasarlamak için kullanılan bir yazılım türüdür. Robotların 3 boyutlu modellerini kurmak, hareketlerini simüle etmek ve denetim cihazlarını programlamak için kullanılabilir. Her birinin kendine has kuvvetli ve sıska yönleri olan birçok değişik robotik tasavvur yazılımı türü mevcuttur. En popüler robotik tasavvur yazılım programlarından bazıları şunlardır:
* Autodesk Robotik
* Solidworks Robotik
* MATLAB Robotik
* ROS (Robot İşletim Sistemi)
* Gazebo
Robotik tasavvur yazılımı, mühendisler, robot uzmanları ve robotların tasarımı ve geliştirilmesiyle ilgilenen öteki profesyoneller tarafınca kullanılabilir. Yeni robotlar kurmak, mevcut robotların performansını çoğaltmak ve robotların değişik ortamlardaki davranışlarını simüle etmek için kullanılabilir.
VII. Robotik Tasavvur Standartları
Robotik tasavvur standartları, robotların iyi mi tasarlanıp üretilmesi icap ettiğini tanımlayan bir takım kılavuzdur. Bu standartlar çoğu zaman sanayi birlikleri yahut devlet kurumları tarafınca geliştirilir ve emniyet, performans ve beraber çalışabilirlik şeklinde oldukca muhtelif mevzuları kapsayabilir.
Robotik tasavvur standartlarının mühim olmasının birkaç sebebi vardır. ilk olarak, robotların muhtelif uygulamalarda kullanımının güvenilir olmasını sağlamaya destek olabilirler. İkincisi, robotların birbirleriyle ve öteki sistemlerle ahenkli olmasını sağlamaya destek olabilirler. Üçüncüsü, bütün robotların karşılaması ihtiyaç duyulan ortak gereklilikleri sağlayarak robotik endüstrisinde yeniliğin teşvik edilmesine destek olabilirler.
En mühim robotik tasavvur standartlarından bazıları şunlardır:
- Robotların güvenliğine ilişik Internasyonal Standardizasyon Örgütü (ISO) 13482:2014 standardı
- Endüstriyel robotlara yönelik performans ihtiyaçlarına ilişik Amerikan Milli Standartlar Enstitüsü (ANSI)/Robotik Endüstrileri Donanması (RIA) R15.06-2012 standardı
- Parlak zeka mekatronik sistemlerin beraber çalışabilirliğine ilişik IEEE 1451.4-2011 standardı
Robotik tasavvur standartları, teknoloji ilerledikçe devamlı olarak gelişmektedir. Yeni robotlar geliştirildikçe bunların güvenilir ve müessir olmasını sağlayacak yeni standartlara gerekseme duyulmaktadır. Robotik tasarımcıları bu standartları takip ederek robotlarının topluluk için kıymetli bir mevcudiyet olmasını sağlamaya destek olabilirler.
Robotik Tasavvur Zorlukları
Robotik tasarımı, üstesinden gelinmesi ihtiyaç duyulan oldukca muhtelif zorlukların bulunmuş olduğu karmaşa ve sıkıntılı bir alandır. Bu zorluklar şunları ihtiva eder:
- Son aşama uzmanlaşmış kabiliyet ve bilgiye duyulan gerekseme
- Robot tasarlamanın ve inşa etmenin yüksek maliyeti
- Yeni robotlar için uzun geliştirme süresi
- Robotların emniyetli ve güvenli olmasını sağlama ihtiyacı
- Robotların ahlaki ve toplumsal açıdan görevli olmalarını sağlama ihtiyacı
Bu zorluklara karşın robotik tasarımı, geniş bir potansiyel tatbik yelpazesine haiz, hızla büyüyen bir alandır. Teknoloji gelişmeye devam ettikçe gelecek yıllarda daha da yenilikçi ve devrim yaratan robotik tasarımları görmeyi bekleyebiliriz.
IX. Robotik Tasavvur Kariyerleri
Robotik tasarımında aşağıdakiler de dahil olmak suretiyle muhtelif kariyerler mevcuttur:
- Robotik mühendisi
- Robot bilimcisi
- Robotik programcısı
- Robotik teknisyeni
- Robotik satış temsilcisi
- Robotik marketing müdürü
- Robotik danışmanı
Robotik mühendisleri robotları tasarlar, üretir ve kontrol eder. İmalat, sıhhat ve ulaşım şeklinde muhtelif sektörlerde çalışıyorlar. Robotik bilim adamları yeni teknolojileri araştırıyor ve robotlar için yeni uygulamalar geliştiriyor. Robotik programcıları robotları denetim eden yazılımı yazarlar. Robotik teknisyenleri robotların bakımını ve onarımını yapar. Robotik satış temsilcileri işletmelere ve bireylere robot satıyor. Robotik marketing yöneticileri, robotlara yönelik marketing planları ve stratejileri geliştirir. Robotik danışmanları, işletmelere robotların iyi mi kullanılacağı hikayesinde öneri ve rehberlik sağlar.
Robotik büyüyen bir alandır ve kalifiye robotik uzmanlarına yüksek istek vardır. Robotik alanında bir kariyerle ilgileniyorsanız, başlamanıza destek olacak birçok kaynak bulunmaktadır. Robotik kariyerleri hakkındaki detayları çevrimiçi olarak, yöresel kütüphanenizde ve robotik konferanslarında ve atölyelerinde bulabilirsiniz.
S: Robotik tasavvur nelerdir?
C: Robotik tasarımı, robot geliştirme ve yaratma sürecidir. Makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, bilgisayar bilimi ve suni zeka şeklinde muhtelif disiplinleri ihtiva eder.
S: Değişik robotik tasavvur türleri nedir?
C: Robotik tasarımının pek oldukca değişik türü vardır ve her birinin kendine has zorlukları ve fırsatları vardır. En yaygın robotik tasavvur türlerinden bazıları şunlardır:
- Endüstriyel robotlar
- Tıbbi robotlar
- Servis robotları
- Askeri robotlar
- Robotları araştırın
S: Robotik tasarımın zorlukları nedir?
C: Robotik tasarımıyla alakalı aşağıdakiler de dahil olmak suretiyle bir takım güçlük vardır:
- Geliştirmenin yüksek maliyeti
- Güvenilir ve güvenli bir halde çalışabilen robotlar tasarlamanın karmaşıklığı
- Robotların giderek karmaşıklaşan görevleri yerine getirmesini sağlayacak yeni teknolojiler geliştirme ihtiyacı
0 Yorum